首先，最好选一个懂得车辆基本维修技术的人同行。出发前对车辆进行检查，是否漏油、缺不缺水等。最好两辆以上的车同行，一旦出了事故可以互相照应。
其次，不建议个人租车旅游。尤其是刚学会开车的司机，不要拿旅游练车，对车不熟悉，对路况不熟悉，很容易出事故。不要等油跑光了再加油，油跑一半，看到好的加油站随时加，不要怕麻烦。如果跑远途且远离公路，最好备1-2个携带安全的铁制汽油桶。
车辆的选择也应值得注意。如果道路状况很差，最好换一辆越野车，例如吉普车、切诺基等。通常你有以下几种选择：北京吉普BJ2020：爬坡性能好，轮胎纹路粗抓地性能好，但车厢内保暖性能差，在平地速度不快；切诺基4缸4×2：爬坡性能远不如其他三款，而且两轮驱动影响越野；切诺基4缸4×4：爬坡性能不如BJ2020，四轮驱动使其越野性能出色，但在高速路上不如6缸4×4跑得快；切诺基6缸4×4：爬坡性能、越野性能和4缸4×4没有太大差别，但在高速路上能跑得很快。建议：如果很想开切诺基去越野，如果确知道路状况极为恶劣，可换4个粗纹路轮胎，以加强抓地功能。
自驾车出游还应必备的物品有，结实的拖车绳2条(或买一个拖车杆)；备胎1个；修车工具：千斤顶、快速补胎剂、钳子、钣子、冰雪天还需备防冻液、防滑链；当地地图。外出开车最好知道自己走的大致路线，一旦车坏在半路，请求救援时可报出大概所处的位置；手电等照明工具；手机等通讯工具，以便车与车之间随时保持联络。同时携带上手纸、消毒纸巾、卫生筷、餐刀、茶叶(比任何饮料都更解渴和解乏)等生活用品，以及创可贴、黄连素、眼药水、急救包(止血袋、绷带、纱布等)等医药用品。