走路的目的地不同，选择的鞋袜也就不同。 一般的郊游，当天即回，穿普通运动鞋即可。 到野外走路，特别是山路，不要穿新鞋。因为脚与新鞋尚未磨合，穿新鞋容易使脚疲劳、受伤。在山间行走，各种情况都会遇到，所以，山间行走应选择结实的鞋子：鞋底要厚，底部有大而深的花纹，可以起到很好的防滑作用；鞋底用硬橡胶制成，在碎石及不平坦的路面上能有效地保护双脚；鞋帮要高且较硬，可以起到支持脚踝的作用；穿这种鞋，水不易浸入鞋内。这种鞋通称为登山鞋。登山鞋的鞋面通常用牛皮或1000Ｄ尼龙面料制成，真皮本身有一定的防水透气功能，尼龙面加防水透气膜也可起到同样作用。
穿上鞋后，要感觉一下脚趾是否可以活动，如不能活动说明鞋太小，脚尖前端应留有一厘米空隙。还要走走看，如果脚跟与鞋跟之间滑动，就容易擦伤脚，这种鞋也是不合适的。
鞋带不可系得太松或太紧，那样会使双脚过早出现疲劳，且易受伤。鞋带太长要剪掉，以免绊倒自己或被异物钩挂。要用扁平的带状鞋带，不要用圆形的绳状鞋带，因为绳状的鞋带不易系紧、易松开。行军中发现鞋带松开，要立即系好，以免发生危险。
袜子的大小要适中，太大、太小都不要将就。脚是行走中最勤奋、最辛苦的，要善待双脚。 袜子分棉制、毛制、化纤制和混合制等。
棉制袜：吸汗，不排汗，触觉好，适合郊游。在多日行军中，穿这种袜子脚最易出现水泡。
毛制袜：保暖，冷天时穿用很舒服，但较重。
化纤袜：排汗好，易产生异味，应经常换洗。
化纤绒袜：保暖，重量轻，舒适，冷天野外运动时首选。
混合制袜：吸汗，排汗，触觉好，适合多日行军。
如野外活动时间长，最好多备几双袜子。
另外，在双脚与鞋摩擦多的地方，可以涂些凡士林或油脂类护肤用品，以减少摩擦，防止脚受损伤。