自驾车旅游自由度强，但自由不是随意，所以出发前一定要设计一条自驾路线和旅程时间表。专家提示，一是出行前要设计好路线及景区景点，二是在确定景区景点后，要选择好行车路线，行车路线的选择要遵循先高速公路、其次是国道的原则。同时，还要根据地图和熟悉该条路线的朋友所提供的情况，对路况、饮食、住宿、加油站等所在位置要心中有数，提前了解清楚所走的路线。
证件
身份证、驾驶证、行驶证、保险卡、信用卡。
药品
眼药水，红花油、清凉油、肤轻松软膏、风油精、绷带、创可贴、消毒药水、酒精棉球、无菌绷带、纱布、白胶布、消炎药、防暑、防晕车药、驱蚊虫药水、云南白药、体温表、感冒药、退烧药、肠胃药、维生素药片、止痛片、骨伤贴药、红景天(高原反应)、百服宁(控制高原反应头疼)、眼科镊子、小剪刀、手术刀片等。
日常用品
现金、笔、本、多功能手表、照相器材、胶卷、车辆的备用钥匙(随身携带)、适时内外衣、拖鞋、防寒衣物、防晒用品、遮阳帽、墨镜、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、手电(备足电池)、保温杯、指甲钳、别针、橡皮筋、针线包、一次性餐具、消毒湿纸巾、洗漱用具、小镜子、多功能刀具(如瑞士军刀)、刮胡刀、捆绑绳、垃圾袋、旧报纸、充气枕，眼罩，耳塞等。在比较艰苦的地方，一次性餐具和消毒湿纸巾显得非常重要。
通讯定位用品
手机(电池、充电器)、行程表、专业的驾车旅游地图、指南针、GPS、车载电台、对讲机，行程表通常要一式两份，留一份在家，随时可以让家人知道自己身处何地。
车载电台和对讲机是长途旅游车队必备的物品，报告路况、紧急呼叫都很方便。
GPS系统是特种旅游专用的定位工具，但是在某些山沟里卫星也接收不到。
车辆工具
整套随车工具、轮胎扳手、千斤顶、灭火器、水桶(备用水)、油桶(备用油)、绞盘(自选)、拖车绳、工兵铲、车载气泵、绝缘胶带、宽胶带、电线、铁丝等。
车载气泵插接点烟器即可用。 带一些电线既可以当车出现故障时作为临时线，又可以当保险丝烧断时，将电线外皮剥去，取出其中的一股铜丝将保险片的两只插脚连接起来临时使用。
绝缘胶带可以用来连接电线，普通胶带可用来缠漏水的水管。
车辆备件
足气备胎、易损汽车零件(如火花塞、风扇轮皮带、保险、高压点火线圈、灯泡)、机油、刹车油和补胎胶钉等。补胎胶钉在轮胎扎破后应急用，如果破口在轮胎中央就可以用胶钉塞住即可，如果破口在轮胎侧面最好不要用胶钉。
汽车娱乐用品
CD、磁带，音乐和歌曲的选择上，可以选一些轻音乐和节奏不太紧迫的歌曲，以免影响行车安全。